帶式輸送機模型構造及其參數的確定作者：中澳橡膠 發布時間：2014-07-15 點擊次數：
帶式輸送機模型構造及其參數的確定
帶式
輸送機系統動力模型的構造,要考慮托輥間輸送帶的特征,即撓度的影響;輸送帶本身特征,即輸送帶的本構關系;驅動系統的類型及布置方式;拉緊系統的位置及拉緊方式等.因而要得到一個符合實際的系統模型,首先應當正確地建立各個部分的子模型.
l)輸送帶離散體模型
由前面的分析可知,輸送帶采用的模型是Vogit模型.但是,由于托輥間輸送帶撓度的影響,實際中輸送帶的模型就變的復雜了.輸送帶節點的模型應適的模型,圖(a)是輸送帶的理想粘彈性模型,(b)是由輸送帶撓度引起的粘彈性模型,(c)是合成模型,即輸送帶微元的粘彈性模型.k,和c,分別是輸送帶的剛度系數和粘性阻尼系數,對于長度為l的輸送帶段,由公式得:將式(2.20)代入式(2.19)中,可得到一個動態的撓曲線函數,再利用式(2.17)
和式(2.18)可計算出凡,但是非常麻煩.上面的分析是把輸送帶視為柔性體,實際上,托輥間的輸送帶屬于殼體,在空載短距離水平托輥支承處可看成平板,按照殼體或平板計算的工作量都比較大,在工程計算中沒有這個必要,因此把托輥與其間的輸送帶模型簡化為的簡支梁定性的分析可以得出,在托輥間輸送帶張力越低,撓度越顯著,這表明撓度使系統的剛度下降了.如果不考慮撓度特征會帶來更大的誤差,所以必須考慮撓度產生的附加彈性系數kZ.
2)離散體質量塊的阻力特征
離散體質量塊受到的摩擦和阻尼作用,稱之為阻力.輸送帶在托輥上運行,除了受到托輥滾動摩擦阻力外,還有壓陷阻力,物料及輸送帶的變形阻力(不同于輸送帶的內摩擦阻力),這種阻力通常表現出如圖2.8所示的特征.從圖2.8可以看出,阻力基本上可以分成3個階段和3個特點.A點為質量塊受反向最大阻力,這相當于起動前輸送帶有與穩定運行方向相反的力;A一B段為不確定區域,輸送帶的阻力不確定;B點為質量塊起動前的最大靜摩擦力點;C點是輸送帶穩定運行時的最小阻力點;在B一C段,輸送帶(質量塊)的靜摩擦向動摩擦轉變,在帶式機剛剛起動時,有這樣的特征;在C一D段,隨著運行速度的增加,阻力又開始上升.總之,質量塊的運行阻力與運行速度有關,當,>v,時,可近似的看成是速度的線性函數.長度為Z的輸送帶段的運行阻力如式(2.22)及離散體模型如圖2.9所示.
3)固定滾筒的動力模型
定滾筒是指帶式
輸送機在起,制動工況下,滾筒軸不移動,只有繞軸的轉動,這科-結構模型如圖2.10所示.驅動滾筒F(t)=瓜,改向滾筒F(t)=O,制動滾筒F(t)=一乓.,圖中m是滾筒在圓周上的變位質量.對一驅動系統,nZ是驅動系統的變位質量,則:即驅動系統的變位質量為電動機變位質量ml.#減速器和聯軸器的變位質量m減和滾筒的變位質量m滾之和.阻尼系數.是反映滾筒軸承及輸送帶繞過滾筒時的阻尼特征.該模型的動力方程為:mx+.x+汽一凡一F(O=O4)拉緊裝置的動力學模型簡化拉緊裝置的動力模型.
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